AB羅克韋爾PLC1768-M04SE安全可靠
1768-M04SE 是 Allen-Bradley 推出的適用于 CompactLogix 系統的 4 軸 SERCOS 接口模塊。其詳細參數如下:
與其他產品的對比如下:
與同系列 1768-L43 控制器對比:1768-L43 是 CompactLogix 的核心控制器,1768-M04SE 需與其配合使用。L43 負責處理整體邏輯控制與任務調度等,M04SE 專門負責處理 4 軸運動控制任務,借助 SERCOS 接口為運動控制提供低延遲、高精度的通信保障。L43 最多支持安裝 2 個像 1768-M04SE 這樣的本地模塊,而 1768-L45 可支持 4 個。
與西門子 SIMOTION D435 對比:SIMOTION D435 支持最多 16 軸同步控制,更適合多軸復雜同步的場景。其采用 PROFINET 通信接口,集成 TIA Portal 編程環境,支持 G 代碼及 PLCopen 標準。1768-M04SE 控制軸數少,但 SERCOS 光纖接口的抗干擾性強,250μs 的部分工況控制周期優于 D435 的 1ms 典型控制周期,在 4 軸場景可實現更高精度同步控制。
與 ABB AC500-S DI581-S 對比:AC500-S DI581-S 是符合 SIL3 安全等級的安全型 I/O 模塊,支持 PROFIsafe 協議,重點用于電力等行業需冗余的安全關鍵應用。1768-M04SE 是運動控制模塊,不具備 SIL3 安全認證,兩者核心功能不同,若 CompactLogix 系統有 SIL 需求,需另行搭配對應安全 I/O 及經安全認證的控制器模塊。
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